En la sala de psicomotricidad las situaciones que se crean, si se tienen en cuenta el diagnóstico psicomotor y el proyecto terapéutico proyectado, están dirigidos a enfrentar al niño con su entorno (expresión) a través de un esfuerzo de aprehensión y de reflexión. Considerando el movimiento, una acción relativa a un sujeto, nuestro objetivo esencial es el de provocar por cada situación vivida una movilización de las estructuras que integran, elaboran, ejecutan y controlan el movimiento.